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谘（zī）詢熱線
0757-22390755產品簡介：
同級別優異（yì）的高（gāo）速性（xìng）能！新（xīn）型機器人誕生（shēng）！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實（shí）現超強（qiáng）搬（bān）運（yùn）能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加（jiā）減速時間（jiān）縮短（duǎn）至極（jí）限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供（gòng）電電（diàn）纜，減少導（dǎo）入時間（jiān）。
簡單維護：更（gèng）換機內電纜時無需接入電池也可保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方（fāng）便清潔的設計： 表麵采用（yòng）塵埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範（fàn）圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -65°~+145° | |
U軸（上臂） | -70°~+190° | |
R軸（手腕旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（zhóu）（手（shǒu）腕擺動） | -135°~+135° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大（dà）速度 | S軸（旋轉） | 375°/s |
L軸（下臂） | 315°/s | |
U軸（上臂） | 415°/s | |
R軸（手腕旋轉（zhuǎn）） | 550°/s | |
B軸（手腕擺動） | 550°/s | |
T軸（手腕回（huí）轉） | 1000°/s | |
容許力（lì）矩 | R軸（手臂旋轉（zhuǎn）） | 17N·m |
B軸（手腕（wàn）擺動） | 17N·m | |
T軸（上臂） | 10N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉（zhuǎn）） | 0.5kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.2kg·m² | |
本（běn）體重量 | 34kg | |
電（diàn）源容量³ | 1.0kVA | |
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